Entre pontos é a história de uma família e de um tempo contada, em primeira pessoa, por Pedro. Centrada na admiração por seu Álvaro, seu pai, a narrativa se desenvolve a partir da apresentação minuciosa e afetiva dos personagens que ao longo do tempo fizeram parte da vida do menino: a mãe e seus patrões, os irmãos, o companheiro de trabalho do pai, a colega de escola que se torna namorada e esposa e, principalmente, o ônibus dirigido por seu Álvaro, cenário e fio condutor das memórias do narrador. Porque não tem com quem ficar em casa enquanto todos trabalham, Pedrinho passa os dias no ônibus guiado pelo pai. Nessas viagens, conhece pessoas que marcam indelevelmente toda a sua vida.